新车 东风汽车：智能电动时期下的底盘时期变革

新能源汽车与传统车辆比拟，存在系统性各异，主要推崇为高度智能化、全所在信息感知、矫健能源与宽裕电力供给，以及广域协同的信终止换才智。而这些时期均依赖于底盘系统的承载，因此底盘时期至关贫苦。

2024年11月28日，在第四届汽车智能底盘大会上，东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜博士以为，智能底盘发展趋势可详尽为以下几点：

第一，电动化向线控化蜕变。汽车慢慢从真空助力机械方式，过渡到液压，最终罢了线控电动化，即电机化。电机反馈飞速、限度精确，易于罢了系统解耦。

第二，架构从散播式到鸠合式。跟着算力升迁，异日将收受中央预见平台加一丝区域限度器的架构，罢了跨域信息交融。

第三，系统集成化与柔性化。原来各区制管权相互孤立，异日将走向集成方式，可应用于不同车型，罢了车辆架构的生动调理。单一功能将向柔性化拓展趋势发展。

谢庆喜 | 东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师

以下为演讲内容整理：

序论

11月14日，中国新能源汽车年产量初次冲突了1000万辆，成为民众首个新能源汽车年度达产1000万辆的国度。此外，探求2024年全年销量有望达到1200万辆。中国新能源汽车的商场渗入率远超其他国度。

2020年，新能源汽车的商场渗入率仅为5.8%，但而后险些以每年10%的速率稳步增长。扫尾本年前9个月，渗入率已高达45.5%，探求全年渗入率或将达到55%。在此期间，我国经济靠近诸多挑战，耗尽者普遍体验到了经济压力，导致耗尽左迁，同期燃油车商场竞争热烈，价钱不停下探。尽管靠近诸多不利成分，新能源汽车的发展还是势头矫健。究其原因，主要有以下几点，一是战略的陆续引导；二是时期的不停冲突；三是有开阔的商场，耗尽者对新能源汽车抱有极高的期待与关切。

图源：演讲嘉宾素材

回溯至2009年，我国新能源汽车产业尚处于起步阶段，销量十分有限。可是，经过十年的不懈勇猛，至2018年，我国新能源汽车销量初次冲突百万辆大关，并在而后呈现出非线性增长态势。2022年，销量达到500万辆，而到了2024年，更是罢了了1000万辆的豪举。这一过程中，国度战略的陆续引导起到了至关贫苦的作用。同期，我国在电板、电机、电控等新能源汽车中枢时期方面不停取得冲突，并慢慢掌抓了全系统的供应链，这使得新能源汽车的资本相对较低，进一步推进了其商场普及。

此外，智能化与网联化的深度交融为耗尽者带来了更为丰富的体验，罕见是年青耗尽群体，他们对智能化体验的需求尤为强烈。在推行使用过程中，新能源汽车还展现出诸多上风，如使用和保障资本相对较低，且稳当当下社会关于环保理念的追求。

对比新能源汽车与传统车辆，不难发现它们之间存在一些系统性的各异，这些各异为智能底盘的发展提供了繁密的拓展空间。

起始，传统车辆的假想更侧重于能源总成等传动系统，以及大型机械总成的结构布局，因此其布局空间相对受限。可是，新能源汽车所收受的各式先进时期为其创造了大批的布局空间。

第二，新能源汽车配备了丰富的感知与有谋略元件，大要交融智能网联、车路云协同以及录像头等感知拓荒的信息，从而赢得更多数据并作出更优的有谋略。

第三，新能源汽车的电力供给十分宽裕。鉴于刻下多数扩充器均依赖电力驱动，枯竭宽裕的电力便无法充分领路其性能，这一丝至关贫苦。比拟之下，燃油车在电力供应方面则显得不够充裕。

此外，新能源汽车在系统性各异方面展现出几大特质。第一，高度智能化。第二，具备全所在的感知才智或全所在的信息赢得才智。第三，领有矫健的能源输出和充分的电力供给。第四，罢了广域协同，即各系统域之间大要进行高速的信终止换，以优化整车限度。这些方面共同为智能底盘的发展奠定了坚实的基础。

在2023年电动汽车智能底盘的时期道路图中，智能汽车被永诀为几个要害方面，一是智能热处分系统；二是智能驾驶系统；三是先进的能源总成。总计这些时期均依赖于底盘系统的承载与撑持，底盘系统才是实在敬爱敬爱敬爱敬爱上的时期基础。

高阶的智能驾驶需要系统的冗余，智能底盘自然具备这种上风，大要为其提供时期撑持。本年智能底盘商场的发展相配迅猛，不管是国内如故外洋的整机厂或零部件供应商皆初始大规模布局智能底盘。同期，国度层面也赐与了很多营救。

智能底盘发展趋势

智能底盘发展趋势不错归结为几个点。起始，电动化正慢慢向线控化演变。回归汽车与航空时期的发展历程，两者存在着权贵的相似性。领先，飞机的飞行限度依赖于机械拉索，随后过渡到液压系统，最终演变为电传动方式。汽车的发展也除名着近似的轨迹。早期的汽车制动系统多收受空气真空助力机械方式，渐渐发展到液压系统，最终趋向于线控电动化。关于线控系统而言，其本色上便是电机化的过程，很多汽车系统将扩充器蜕变为电机。由于电机具有更好的反馈才智、更快的反馈速率以及更精确的限度效率，仅需一个电信号即可罢了精致的反馈，因此大要收受解耦的方式进行限度。

其次，跟着扩充器智能化水平的升迁，其对限度器的需求也日益加多。领先，系统收受散播式架构，各限度器孤立责任，但这种方式难以罢了理思的限度效率。因此，随后出现了域控架构，通过分享信息，罢了各限度器之间的协同责任。最终，跟着预见才智的不停增强，系统将慢慢演变为中央预见平台辅以一丝区域限度器的架构体式。这一丝秀气着系统由本来的信息孤岛状态，渐渐发展至跨域信息的深度交融。

第三，原有的区域限度权限下，各个系统基本处于相互孤立的责任状态，但异日可能会朝向集成化的标的发展。举例，通过集成角模块，酿成孤立的角模块单位，这些模块不错生动应用于不同类型的车型中。基于此，咱们不错任性调理车辆的长度、宽度等尺寸，酿成各类化的车辆架构。这标明，单一的功能将向柔性化拓展的趋势发展。

制动规模，领先收受的是真空助力系统，随后慢慢发展到具备更强功能的ABS和ESC。可是，为了适合更高阶的自动驾驶需求，这些系统需要构建冗余架构，即在ESC的基础上进一步集成IBC等功能，并引入RBU等冗余架构。在不久的将来，咱们有望见到EMB这种高档智能化制动系统应用于自动驾驶上，它将带来更优的反馈时候、更快的制动精度，以及愈加安全的冗余策略。

图源：演讲嘉宾素材

转向系统方面，领先的转向是机械式转向，其后渐渐演变为液压助力转向。可是，液压助力转向波及较多的管路嘱托，且存在环保性能欠安和用户体验较差的问题。当今，主流已转向电动助力转向方式，不同车型呈现出各类化的EPS形态，如C-EPS、P-EPS和R-EPS等。相同地，为了适合高阶自动驾驶的需求，转向系统也需要罢了冗余，因此出现了具备冗余功能的EPS形态。

刻下备受戒备的是线控转向时期的兴起，通过孤立的路感模拟器与下转向扩充器真实立，其酿成了可裁剪、可调试的路感反馈以及可变的传动比，从而极地面升迁了驾驶体验。异日，这一时期可能会进一步发展为角模块集成体式，将多种功能整合于一体，赋予车辆更高的目田度与限度生动性，同期确保其安全性，罢了可调、可控、可安的本性。

悬架系统方面，领先的悬架假想相对简便，主要收受螺旋弹簧配以机械式减振器。可是，这种简便的结构难以餍足当代汽车对安详性的高条目。因此，其后出现了分段可调阻尼和勾通可调阻尼的悬架体式，以尽头他悬架结构。

各类化的悬架形态不停泄露，悬架系统渐渐由机械式、被迫式向半主动式、主动式蜕变。它们通过不停调理悬架的可控性，罢了了可调阻尼、可调刚度、可调高度等功能，以至具备主动作用劲，以更好地支吾路面振荡，并与其他目田度进行和解限度。

各扩充器的优秀性能是否就意味着整车的性能达到最优呢？谜底并非势必。正如一支足球队，即便每个队员皆是顶尖的指示员，但总计这个词球队的水平也偶然便是最优的。这一现象促使咱们产生了“域”的见识。通过将总计扩充器的信息进行分享，并进行和解的仲裁限度，咱们不错罢了更为优化的系统性能。

起始出现的是驱制一体化时期，它关注制动系统与驱动系统的和解限度，以罢了更为精确的加延缓限度。随后，X轴与Y轴的和解限度也渐渐得以罢了。最终，在2.0阶段，咱们将罢了更多目田度的和解限度，包括X、Y、Z三轴的和解，以达到整车六样式田度的齐备匹配。

异日的发展趋势中，智能底盘的发展将可能与车路协同、自动驾驶系统以及智能座舱系统邃密勾通，通过更大规模的信息分享来罢了OTA升级。更进一面容，智能底盘将大要依据每位客户的个性化需求进行升级，借助AI底盘时期，勾通每位驾驶者的驾驶本性以及与其他车辆分享的信息，罢了高度个性化的定制，从而打造千东说念主千面的最安详智能底盘体验。

智能底盘实践

在智能底盘规模，东风公司进行了大批的探索与实践，并针对智能底盘开展了相应的接头责任。自2021年至2022年期间，公司特别成立了接头课题，深切探索智能底盘的三大中枢时期特征：低碳、贤达与集成。

自动驾驶规模，咱们收受了全EMB时期道路，具体为EMB四卡钳确立，勾通一个主控和一个辅控进行系统假想，并开发了相应的应用层软件。咱们的系统大要在单点失效时看护70%的制动效劳，双点失效时仍能保持50%的制动效劳。

转向系统方面，咱们针对大型车和袖珍车分别收受了DP和R体式的下转向扩充器，以进行线控转向的开发。总计这个词系统罢了了全冗余假想，并进行了相应的应用开发，包括路感模拟、荆棘转向角度的和解限度，以及个性化的传动比竖立。

当今，咱们的标的盘已罢了±180°的转向规模，大要实足罢了全轮转向。这种全轮转向在低速时提供了更高的生动性，而在高速时则通过增大传动比来确保整车的安全性。与刻下的EPS比拟，咱们的系统手感模拟愈加出色，大要达到0.2Nm的力矩波动，且冗余切换时候仅为20ms。

悬架系统方面，咱们遴荐了具备优异NVH本性和快速反馈速率的闭式空间悬架系统。当今，咱们的系统已罢了较好的弹簧调理速率和精度，CDC反馈时候小于15ms。

整车扩充器层面，咱们在VMC方面也取得了一定进展。咱们讹诈录像头及整车各类传感器罢了路面的自动识别，并把柄刻下路面景色遴荐相应的驾驶模式，进而激活特定的VMC本性，如低速巡航模式和坡说念防抱死模式等。此外，系统既营救自动自适合状态，也允许通过软开关或硬开关进行模式切换。

咱们还借助后轮转向时期和孤立的四轮驱动系统，进一步升迁了整车的性能。这包括基于宗旨划定的限度策略以及基于车辆踏实性的限度策略。基于划定的限度策略，在低速行驶时，大要罢了小半径转向、斜行责任模式以及原地转向等功能。这些措施使得整车的转弯半径减少了9%以上。同期，通事后轮和总计这个词驱动链的踏实性限度，咱们在麋鹿测试中的车速也提高了9.8%以上。

在总计这个词开发过程中，咱们严格除名V型测试的开发经由，建设了分层级的方法体系，以确保整车的性能大要达到预期宗旨。此外，咱们正在进行新式的转向角模块假想，这一角模块假想具有通用性，大要适合不同的车型。咱们的宗旨罢了更高的车速和更短的反馈时候，从而达到较为优异的性能水平。

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通过角模块的假想，智能底盘的诸多上风得以愈加充分地领路。举例，其在安全性和冗余性方面推崇出色，大要提供更高的生动度来限度车辆。在冗余失效的情况下，如前轮转向出现冗余失效，咱们不错通过跨域协同，讹诈驱动系统和制动系统罢了冗余转向功能的赞成，同期讹诈后轮转向四肢冗余备份。此外，四轮转向时期的应用大要罢了精致的蟹行、小转向半径、原地转向以及横向行驶，为车辆提供更多生动目田度。这些扩充器协同责任，将酿成双电羼杂制动、复合转向等，共同罢了高档功能。

瞻望

智能底盘的发展不错详尽为以下几点。第一，跨域交融将成为智能底盘发展的一个贫苦趋势。这包括底盘域、能源域、智能座舱域等多个域的交融，通过分享更多信息来营救整车的有谋略制定、及时监控以及仲裁机制。当某个扩充器出现故障时，跨域交融大要罢了功能上的弥补，从而更好地保障整车的功能安全。

第二，为了罢了扩充器之间的协同责任，整车厂与零部件供应商之间的邃密配合至关贫苦。若是供应商不灵通接口，那么整车的各个扩充器之间的协同限度将无法罢了，应用层的上移也将成为泛论。

要而言之，智能底盘的发展将呈现跨域交融，以及愈加邃密的“整零”协同态势。咱们期待与诸位同仁一说念开拓改进，共同独创智能底盘的新时期。

（以上内容来自东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜于2024年11月27日-28日在第四届汽车智能底盘大会发表的《智能电动时期下的底盘时期变革》主题演讲。）