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文丨智驾时期元霸
裁剪丨浪浪山与明知山
2024年开动，智驾车企或明或暗开启了一轮“城市NOA天下王人能开”的热烈竞赛。
头部车企大多遴荐了用“去图”去交代天下王人能开，年底前华为、小鹏、极越、梦想等车企王人基本开脱了对“高精舆图”的依赖，部分或全量推送给用户体验相干去图智驾版块。
“去图”化（去高精舆图化）的背后是车端感知智商和AI端到端智驾期间带来的云表大模子算法、算力和车端意会智商的增强。而更进军的是，跟着数据量的加大，端到端智驾系统对复杂路况的意会、分析智商正冲破临界点。
淌若说，“去图”是本年智驾比拼最进军的一条赛谈，AI端到端同期带来了另一条赛谈的冲破，也等于“去激光雷达”的视觉智驾正日益展示出交代复杂路况的老到智商。
今天，马斯克再次在应酬媒体上默示激光雷达是造作的贬责决策，并强调纯视觉智驾等于复杂谈路自动驾驶最灵验的决策。
淌若说马斯克的话只可代表他的不雅点，那么纯视觉智驾在中国复杂谈路上的发扬，则更有发言权。
在近期的“中国智驾大赛”中，极越01和小鹏P7+行为唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、梦想一众激光雷达车型同场竞技，发扬亦然可圈可点。
上周的分站赛，场面选在莫得高精舆图袒护的中山，覆按的是智驾系统“无图天下王人能开”的智商。
领有AI端到端智驾的极越01行为比赛中独一采用纯视觉门路的车型，以小比分差距取得季军。
从榜单来看，极越01与前两名小鹏G6（101.64）、梦想L7（101.41）的比分咬得很紧。此外，极越在13个分项中拿到了8个满分。比较之下，总分第一的小鹏G6则取得了6个满分，而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型比较，极越01也占有分数上的上风。
详尽统计，纯视觉的领军极越01在10个城市的战绩是4个冠军1个亚军，1个季军，收货名列三甲；小鹏P7+是仅在半个月参与了一站珠海站取得了一个第四名，中山站未参赛。
站群论坛既然极越的发扬如斯亮眼，是不是意味着纯视觉智驾的春天来了呢？
智驾网以为，由于各家车企的期间门路不尽疏导，纯视觉智驾与雷视和会决策（依赖激光雷达的多传感器和会决策）在较长一段时期内会同期存在。
然而，端到端纯视觉智驾正展示出愈来愈强盛的处理复杂场景的智商，同期在资本、期间踏实性与斥地难度上全主视力卓越雷视和会决策。
激光雷达作念为一种感知冗余竖立的地位更为明确，需要借助激光雷达处理的CornerCase的比例越来越少。
本年，跟着AI大模子的兴起，不管是期间迭代、数据闭环、智商成长、用户体验等方面，纯视觉王人展示出了巨大上风，以致不错说，纯视觉也曾成为一个趋势。
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同期，纯视觉门路的奴婢者如实也越来越多，现在AllIN视觉智驾的主机厂以特斯拉、极越、小鹏汽车为代表，而乐谈L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5等鸿蒙智行系车型也在2024年接续加入了视觉智驾门路。
在国内汽车商场，极越汽车最早站队纯视觉门路，早在2023岁首就开启了相干布局，并在2023年10月极越01上市时量产了纯视觉高阶智驾。
从供应商的角度看，这一阵营则更为纷乱，华为乾崑、百度阿波罗、卓驭（大疆车载）、大陆智驾、商汤绝影、智驾科技MAXIEYE、Nullmax王人是视觉感知智驾期间的供应商，而百度阿波罗、商汤绝影、卓驭王人以为视觉智驾等于最终门路。
激光雷达和高精舆图在业内曾被称为智驾系统的两大“撑抓”，它们会在2024年底被行业烧毁，与马斯克的判断达成一致吗？
咱们先来梳理一下，纯视觉智驾门路在行将夙昔的2024年资格了怎么的发展。最初，视觉感知的水平在权贵提高。
在传统阐发里，录像头比较激光雷达交代黯澹、逆光、静态物等场景的智商不及，在沙尘、雨雪等顶点天气下也有短板。
追随期间的发展，录像头智商的不及如今不错通过时间加抓和新念念路提高感知智商，而况即便视觉感知出错，大模子也不错在短时期内进行修正。
比如：小鹏汽车的AI鹰眼视觉智驾决策引入了LOFIC架构大大提高了录像头的全场景感知智商。这项期间的出生是为了骄横CMOS图像传感器对高动态鸿沟的需求。在逆光、大光差、暗光等环境下的信息辘集智商更强。而况该架构决策的视觉感知鸿沟也更大，达到了1.8个表率足球场，以致大约明晰辞别神采、翰墨等语义信息。
而行为国内堪称“特斯拉FSD平替”的极越ASD，则用大模子大幅提高了视觉算法智商。因为使用了短距“匕首”、中距离“手枪”、长距离“狙击枪”等视觉大模子，极越ASD的视觉感知3D精度可达到厘米级，卓越主流激光雷达。
据称，ASD对观点禁闭物速率的识别精度也铁心在0.1米/秒差错鸿沟内，大幅提高关于栅栏、护栏、水马和施工防碍栏等有一定长度的通用禁闭物的界限识别智商，并通过延缓、刹停或者绕行等动作完成避障，留出更多安全距离，绕障丝滑进度就像赛车手相似“脑直观”。
更进军的是，ASD不仅不错识别200米内矿泉水瓶，还能辞别绿植，预判行东谈主的观点轨迹，即使在雨雪、雾霾或者在夜晚、结净等光芒不及的环境中，依然不错准确地感知和识别。
百度智驾精良东谈主王亮曾默示，ASD使用的大模子与百度萝卜快跑同源，即ApolloL4级自动驾驶的大模子ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel）。ADFM不错兼顾期间的安全性和泛化性，安全性数倍于东谈主类驾驶员，而且袒护了险些扫数复杂场景。
不错说，经过2023年的BEV+Transformer+OCC期间跃升，以及2024年大模子加抓，视觉感知智商也曾远远卓越了激光雷达，同期领未必期+空间的意会智商，在遭遇复杂的CornerCase，大模子意会智商的提高以致不错修正传感器的造作。
大模子期间正在重构自动驾驶。
虽说两种期间门路会并存，但激光雷达的舛错十足禁锢漠视。
许多东谈主王人情愿王亮的判断，等于激光雷达作念为精密仪器，迁徙部件会镌汰其可靠性，其智商不错被毫米波雷达和超声波雷达剖析替代，同期“伪影”问题会对系统变成巨大的烦闷，摒弃“伪影“的处理复杂度极高。
此外，现在车载量产激光雷达的感知数据量依然太少，险些是录像头的160分之一。而且激光雷达点云数据还枯竭颜色、纹理等关节信息，无法让车辆用这些数据去臆测环境意图。
以下图为例，左侧的激光点云无法准确识别物体，而右侧的录像头图片不错准确辞别出红色交通灯、斑马线以及正在通行的行东谈主和外卖车辆。
某智驾公司工程师曾向智驾网默示，视觉感知门路不仅免却了激光雷达的资本，在决策恶果上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的和会经由。
而从东谈主类驾驶的格局来看，也不需要雷达来扶直，是以在期间上惟有领有了有余强盛的视觉感知智商，就不错达成高阶智驾，级别以致不错达到L4级。
这使得蓝本专注L4级别的Robotaxi行业，也早先押注纯视觉决策。
10月11日，特斯拉发布的无东谈主驾驶出租车Cybercab恰是一款“不需要激光雷达作念感知冗余”的L4级无东谈主驾驶车辆。
尽管多家智驾科技公司曾向智驾网默示，视觉感知等于无东谈主驾驶的终极贬责决策，但激光雷达作念为感知冗余竖立在L4、L5级无东谈主驾驶车辆上的竖立在面前期间阶段依然是弗成取代的。
但马斯克关于Robotaxi上能以纯视觉决策达成完全自动驾驶的门路极端有信心：“使用AI和贪图视觉，不需要腾贵的建造，就不错在无监督的情况下达成FSD。”
而商汤绝影CEO王晓刚向智驾网默示：“在短短的这几年的时期里，自动驾驶软件的架构、期间门路发生了几次翻江倒海的变化。今天，这是一个行业发展趋势，在视觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱新的变化。”
咱们情愿这种不雅点，虽说两种门路会有共存阶段，然而纯视觉智驾一定会成为下一个弗成遁入的必争风口。